Terraniux1. В принципе, можно. Достаточно лишь определить хорошо форму поверхностного объема

, но это можно сделать и без дифф. форм.
Одна из них -

- а три другие?
Не читала, но попробую угадать. Две другие - концы соотв. касательных векторов (там должно быть указано, каких), а третья - достраивается однозначно. Если это проделать в точках поверхности, получается такая "чешуя", или, как ее еще называют, черепица.