Подскажите, пожалуйста, где я ошибся?
Тут полезно рассмотреть обратный процесс: едет автобус с постоянной скоростью, а из него во все стороны разбегаются люди. И надо найти границу области, людьми заполненной. Легко заметить, это будет множество окружностей убывающего радиуса, нужно найти их общую огибающую.