Проблема Штейнера на плокости. Для вершин квадрата со стороной 1 км длина сети

км. Что чуть меньше, чем 2,8 км.
Для прямоугольника решение тоже известно. И, например, для точек на окружности. С общим случаем проблемы.
Хорошая книга по теме -- "Теория экстремальных сетей" (Иванов, Тужилин; 2003).