Собственно имеется бобина и блок. На бобине действует момент сопротивления М1, на блоке - крутящий момент М2. Скорость на выходе V постоянна. Нужно найти силу натяжения нити. Картинка прилагается.

Как я понял, моменты преобразуем в силы, действующие на нить со стороны блока и бобины. А вот как найти натяжение из всего этого как-то не додумался.