но зачем нужна высота в треугольнике
Расстояние между скрещивающимися прямыми -- это расстояние между одной из них и плоскостью, проходящей через другую прямую параллельно первой. В данном случае такой плоскостью, проходящей через боковое ребро параллельно нижнему, будет, очевидно, ближняя к нам боковая грань. Упомянутая высота -- это просто расстояние до этой грани от середины нижнего ребра.