У меня есть сенсор, который измеряет ускорение в единицу времени
Вы уверены, что именно это он измеряет? Или может просто ускорение?
-- Mon Jan 20, 2014 16:01:34 --А ускорение в колебательном процессе будет дважды за период менять знак - ловите смену знака и считайте, как часто это происходит.