Нашел в Винберге задачу.
Доказать, что всякую невырожденную матрицу

над полем вещественных чисел можно представить в виде

, где

и

- ортогональные матрицы,

- диагональная с положительными элементами.
Доказывать это не хочу и не собираюсь

Вопрос - реализовано ли это в какой-нибудь системе компьютерной алгебры? Еще желательнее в Maple...