Рассматривать будем твердое тело, находящееся левее точки С. Реакцию заделки в точке С заменяем вертикальной силой со значением 

 и моментом 

 -- эти величины надо рассматривать как активные силы.  Вычитсляем виртуальные перемещения для получившейся системы с двумя степенями свободы. Составляем уравнение принципа возможных перемещений. Поскольку система с двумя степенями свободы, это уравнение даст два скалярных уравнения, из них найдутся неизвестные 

.
Только навиг это все надо, когда задача тривиально решается с помощью уравнений статики.