А есть ли смысл?... Итерационные методы всё равно медленно работают. Тогда какая разница -- будет ли относительная погрешность начального приближения порядка одного процента или порядка единицы?
Наверное, метод является итерационным не в том смысле, какой Вы имеете в виду.
Алгоритм такой:
1. Наблюдаем n единиц времени за m параметрами процесса
2. Формируем СЛАУ n на m и решаем ее.
3. Наблюдаем еще k ед. времени. Решаем СЛАУ из n последних уравнений. Для решения СЛАУ используем предыдущее решение.
4. И т.д.
Вряд ли имеет смысл подробно описывать сам проекционный алгоритм, он сложный и очень настраиваемый...