ТММ План скоростей и ускорений

[Anastas5]

Помогите построить 12 положений механизма и для 4-ой точки план скоростей и ускорений, если можно с формулами. Не могу разобраться.

[Батороев]

Anastas5 в сообщении #706000 писал(а):

Помогите построить 12 положений механизма

Разбив окружность траектории т.$A$ на 12 частей, получите 12 положений водила $O_1A$. В соответствии с этими положениями можете нарисовать соответствующие положения остальных элементов, имея в виду, что звено $ED$ может совершать только вращательное движение вокруг т.$O_2$ (могу путать обозначения, т.к. рисунок очень мелкий), а т.$F$ - двигаться только по прямой.