Речь о таком параметрическом виде окружности?

Но тогда я не понимаю, что такое второй параметр.
Поверхность в параметрическом уравнении поверхности ( в 3D) зависит от двух параметров - это известный факт.
Вы записали только два уравнения окружности, которые зависят от одного параметра, нужно добавить еще - зет равно нолю.
Сложите с уравнением окружности, заданный вектор, умноженный на второй параметр и получите уравнение своего цилиндра.
P.S. На картинке цилиндр построен именно по такому уравнению.