Можно попытаться составить уравнение движения маятника (угол отклонения считать малым параметром).
В таких задачах этого не требуется. Есть уже выведенная формула периода.
Нужно только вычислить значения величин, в неё входящих - момент инерции
и положение центра тяжести.