Попросили сделать реализацию QR-разложения(по программированию), а я ничего об этом методе не знаю

Как я понял:
Пусть имеется матрица:

то есть я разобью матрицу на векторы

почле чего я могу получить векторы b и e используя алгоритм "Процесс Грама ― Шмидта" правильно?
после этого я не знаю что нужно дальше?