Да, теорема об изменении кинетического момента часто вызывает трудности
Поэтому следует
1) научиться выводить формулу для кинетического момента для каждой кокретной задачи
2) при дифференцировании кинетического момента использовать формулу относительно- абсолютного диффернцирования:
![$$\frac{d}{dt}\overline a(t)=\frac{\delta}{\delta t}\overline a(t)+[\overline \omega, \overline a],$$ $$\frac{d}{dt}\overline a(t)=\frac{\delta}{\delta t}\overline a(t)+[\overline \omega, \overline a],$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/7/2/f7265d87303fba2334f8fa9f8d6c758782.png)

-- производная в абсолютном пространстве

-- производная относительно подвижной системы координат

-- угловая скорость подвижной системы координат