как найти уравнение проходящего через точку перпендикуляра к плоскости
Чтобы ответить на этот простой вопрос достаточно разобраться, как устроено параметрическое уравнение прямой. Например, Вашей прямой:

. Она задана с помощью направляющего вектора и точки. Разберитесь, где здесь координаты точки, а где - направляющего вектора.
И еще вопрос: как расположен вектор с координатами

по отношению к плоскости

?
Цитата:
и пересечение этого перпендикуляра с плоскостью?
А это еще проще: достаточно подставить текущую точку прямой в уравнение плоскости.