По поводу автобуса есть два момента. Во-первых, надо перейти в систему отсчёта, связанную с автобусом. В ней товарищ будет бежать со скоростью
параллельно дороге и
перпендикулярно дороге, где
-- это угол отклонения его траектории от направления дороги в неподвижной системе отсчёта. Чтобы наименьшее расстояние этой траектории от автобуса было минимальным, надо, чтобы он бежал по прямой с максимальным наклоном в системе отсчёта, связанной с автобусом, т.е. с максимальным
(вот и неравенство, которого хотел
arqady). Максимум достигается при
и, соответственно,
. Расстояние от такой траектории до автобуса будет
, т.е. чуть меньше двух метров.
А во-вторых, полезно иметь в виду, что фактически расстояние будет нулевым: если даже студент и худущий, то автобус ведь объект явно не точечный. У него только ширина два с половиной метра, а длина даже и у ПАЗиков семь метров. Так что догонит.