при этом чтобы сила увеличивалась в 2-3 раза и скорость движений по мере возможности не уменьшалась.
Это наверное не получится? Или как Вы думаете?
Скорость движений должна при этом увеличиться соответственно в 2 - 3 раза. Золотое правило рычага: выигрываем в силе - проигрываем в расстоянии. Это правило Архимеда пока никто не отменил.