Формула очень проста.

Но надо знать число слагаемых (можно также накапливать не среднее, а сумму).
В задачах, где оценить число слагаемых не представляется возможным, иногда используют экспоненциальное среднее


В этом случае веса слагаемых не равны, как в простом среднем арифметическом, а убывают по мере отдаления наблюдений (что, для разновременных наблюдений, может быть не недостатком, а достоинством).