Возьмем элементарное преобразование


как будет выглядеть матрица преобразования столбца

в столбец

?
Правильно я понимаю, что такой матрицы не существует?
Такой дополнительный вектор называется трансляцией, а матричное преобразование задаёт поворот и масштабирование. Иногда бывает удобно включить трансляцию в расширенное матричное преобразование. Идея, как всегда, проста:
Код:
(x) (a 0 1) (x)
(y) = (0 1 3) (y)
(1) (0 0 1) (1)