Скорее всего задача легкая, но в механике я не спец. Буду рад любой помощи. Заранее спасибо.
Вообще-то момент вычисляется умножением силы на плечо.
То есть в Вашем случае плечо это расстояние между осями, а сила действует вдоль оси, перемещая стол. Если силу вычислить не можете, то можно замерить ее динамометром.
Простейший динамометр это веревка через блок с подвешенным грузом. Добавляете груз пока привод
прет тащит, как перестал поднимать груз, так сила привода уравновесилась грузом. Привод включать кратковременно, чтобы не сгорел двигатель.
Но воообще-то тут заморачиваться вычислениями и экспериментами не стоит. Сделали и посмотрели, что получилось. Тут главное что-бы в направляющей люфт был поменьше и смазки достаточно, тогда не заклинит.