myhandВы неправы! 
Схемы эпициклов (отклонений от круговых движений) это интерпретация 
инструментальных наблюдений. 
Я вот многократно наблюдал небо невооружённым глазом, и никаких орбит и эпициклов не наблюдал! 
Да, нам непосредственно доступно для наблюдений лишь только то, что видно глазом. Но, уже давным-давно появились приборы, улавливающие то, что недоступно «невооружённому глазу». Древние астрономы пользовались угломерными приборами (наверно, ещё со времён Стоунхенджа. Но уж точно со времён Вавилона, где употреблялось измерение углов в градусах). И строили обсерватории, оборудованные приборами. 
Башня крепости во Фромборке, маленьком городке на берегу Вислинского залива, стала обсерваторией Николая Коперника. 
http://to-name.ru/biography/nikolaj-kopernik.htmЦитата:
Наиболее известным прибором, которым пользовался Коперник, был трикветрум, параллактический инструмент. Второй прибор, употреблявшийся Коперником для определения угла наклона эклиптики, «гороскопий», солнечные часы, разновидность квадранта. 
Все инструменты он делал собственными руками. 
 А теория относительности тоже появилась из инструментальных наблюдений. В первую очередь благодаря опыту Майкельсона-Морли. Все подтверждения релятивизма тоже являются инструментальными. 
(Оффтоп)
Странно, что Вы этого не понимаете.