Есть какая-нибудь система координат, чтобы якобиан перехода из декартовых не зависел от каких-то координат? (Например, для сферической системы он ведь равен

, но т. к. у нас сфера,

, но он зависит от

.) (Надеюсь, я правильно сформулировал.) На окружности такого нет! Или это связано с тем, что 2-сферу невозможно "причесать"?
-- Сб дек 11, 2010 01:31:30 --Если по аналогии на 3-сфере ввести сферическую СК с дополнительным углом

, якобиан будет вроде равен

. Думал, вдруг не будет зависеть от углов.