Помогите: Что описывает следующая матрица

[arseniiv]

tac14 в сообщении #376284 писал(а):

(что же это за хрень .. )

Найдите другой код, и она исчезнет.

[tac14]

arseniiv в сообщении #376430 писал(а):

tac14 в сообщении #376284 писал(а):

(что же это за хрень .. )

Найдите другой код, и она исчезнет.

Не, код хороший, и поступать как "обезьяна и очки" не буду :)

Мне наоборот, его нужно еще усложнить ;) (поэтому и полез разбираться)

[tac14]

Кажется, я понял.

Когда у тебя скажем 10 точек произвольно связанных с друг другом, и их в каком то месте нужно согласованно провернуть, то держать все углы эйлера (главным образом phi) в одной системе координат совершенно не удобно. Поэтому углы заданы относительно предыдущей точки. Обсуждаемая матрица действительно описывает локальную систему координат, относительно которой и производится поворот ... вот и все махинации ..

Детали со временем опишу здесь [url]http://ru.wikiversity.org/wiki/Вращение_в_пространстве[/url]

А нужно все это было для моделирования РНК в пространстве проект здесь http://ru.wikiversity.org/wiki/RNAInSpace

Если кого-то заинтересует или захотите помочь - добро пожаловать ...

[arseniiv]

tac14 в сообщении #376854 писал(а):

Если кого-то заинтересует или захотите помочь - добро пожаловать ...

С таким кодом ни за что.