Ещё менее похоже, что У-нулевое -- это единичная матрица (тогда зачем она, собственно).
По внешнему виду это чуть-чуть напоминает ортогональное разложение с помощью элементарных матриц поворота. Ну или диагонализацию аналогично. Когда каждый сомножитель не два на два (это, разумеется, бессмысленно), а отличается от единичной матрицы на четыре элемента, т.е., в некотором смысле -- определяется матрицей два на два.
А так -- хрен разберёт, что там имелось в виду.