для меня не очевидно, почему именно (1-t)*

такой коэффицент.
Это называется параметрическими уравнениями прямой, проведённой через две точки:

, где

(в качестве

можно б выбрать и другой вектор, но так приятнее для глаза -- по причинам, которые, впрочем, никакого отношения к высотам не имеют).