А вы считаете, что горизонтальная составляющая момента не создаёт?
Нет. Конечно рисунок можно исправить, но сути не меняет.
Коэффициенты трения можно сравнивать, если колесо и поверхность абсолютно твердые, где будут только электромагнитные силы взаимодействия поверхностей.
А Стрелков - это специалист по дилатометрам (мне приходилось делать дифференциальные дилатометры Стрелкова, фазовые переходы в сегнетоэлектриках хорошо определяются)?