В Фихтенгольце нету их вывода
И не должно быть. Это -- не математические правила, а чисто физические. Соответственно, они и не 
доказываются, а вот именно 
выводятся -- исходя сугубо из физического и вообще здравого смысла. Почитайте какую-нибудь книжку по физике.