Куда проще, когда прямо на форуме есть возможность кинуть картинку, не привлекая дополнительные ресурсы.
Это ж нужно закладку ставить, и каждый раз специально туда лезть. Лениво немного
Ну да ладно, закинул туда:

Это результат моделирования в Interactive Physics.
Софтина моделирует достаточно тупо, просто пошагово вычисляя состояния в соответствии с законами Ньютона, и никакие законы сохранения она не употребляет.
коэффициент трения по всем поверхностям я положил равным единице, столкновения абсолютно упругие.