Я использую постоянно. Как калькулятор, так и для серьезных символьных вычислений. Приемущество -- бесплатность, открытость. Если не нравится текстовой интерфейс -- есть множество графических оболочек (мне нравится wxmaxima).
стоит ли тратить время на ее изучение?
Да что там изучать-то?! Стандартного встроенного хелпа для каждой команды вполне достаточно.