У меня когда-то была задача для своей проги сделать плоскости отсечения. Там при различных fov (field of view) надо было их определить. Видимо я в свое время тупо переделал инетовский алгоритм под свою нужду, так как, роясь в коде, я обнаружил такое. Ответ мне кажется совсем очевидным, но доказать на листочке это у меня не получилось :)
