В одном дессере в списке источников нашел вот такую статью
...
Верещагин А.Ф. Компьютерное моделирование динамики сложных механизмов роботов-манипуляторов // Инженерная кибернетика, вып. 6, – C. 65-70.
...Хотелось бы хоть что-нибудь узнать или о работе или о журнале (вестнике или еще что-нибудь), потому как не нашел ни одного упоминания ни в интернете, ни в университетской, ни в местной областной библиотеке
