Теория уравления (дифференциальная игра)

[Anton_74]

В уравнениях движения в одной дифференциальной игре преследования есть такое уравнение:

$ \frac{da}{dt}= \frac{a_c - a} {\tau} $, где $a_c(t) = a_{c}^{max} v(t), \left|v(t)\right|\leqslant1$

$a$ - сила, действующая на объект.

Не совсем понятно из каких соображений выведено это уравнение движения. Параметр ${\tau}$ определяет задержку реакции системы, так написано в статье и прочей литературе, но про смысл я не в одной книге не нашел. Подскажите пожалуйста или дайте направление поиска.

[V.V.]

Anton_74 в сообщении #286376 писал(а):

Не совсем понятно из каких соображений выведено это уравнение движения.

Слишком мало данных, чтобы попытаться объяснить.
Какова исходная постановка задачи?

[Circiter]

2Anton_74
Возможно, параметр $\tau$ введен искусственно, чтобы замедлить изменение силы. Ибо, чем больше $\tau$, тем меньше $\mathrm{d}a/\mathrm{d}t$.

[Anton_74]

нашел в другой литературе, правда на английском, поэтму сижу и разбираюсь.