Советую воспользоваться утилитой convert из пакета ImageMagic. Там все предельно просто: convert <оригинал> <новое изобр.>, например, convert 1.jpg 1.eps преобразует ваш рисунок 1 в eps. Ключом -D можно задать принудительно разрешение при печати: convert -D 600 1.jpg 1.eps сделает как раз то, что надо

Очень не советую пользоваться convert, так как результаты
весьма посредственные. Лучше посмотреть в сторону bmeps или sam2p.