Криволинейные координаты существуют. Например, полярные, сферические.
А в дифференциальной геометрии вообще самые разные.
Всё равно представляются какие-то непрерывно дифференцируемые линии. А если какую-нибудь кракозябру взять за ось, то как на ней координаты откладывать?