группы поворотов плоскости относительно фиксированной точки относительно операции умножения.
Не умножения, а композиции.
-- Чт дек 17, 2009 18:36:18 --Забудьте про матрицу.
Ага, забудьте. Лучше воспользуйтесь следующим:

.
-- Чт дек 17, 2009 18:40:27 --Хотя можно и с матрицей

