Скажите, пожалуйста, есть ли связь между собственными и сингулярными числами ПРОИЗВОЛЬНОЙ матрицы? Нигде не могу это найти.
Решительно никакой связи. Сингулярные числа -- это с.ч. матрицы

(в смысле корни из них), и никакого отношения к с.ч. самой матрицы они не имеют.
Ну разве что максимальное сингулярное число заведомо не меньше максимума модуля собственных чисел.
И разве что для эрмитовых матриц сингулярные числа совпадают с модулями собственных.
Но это -- очень частные утверждения.