Нужно. И не только по традиции, но и хотя бы потому, например, что оно на плоскости сразу даёт уравнение прямой, проходящей через две точки
параметрическое уравнение тоже дает;
а может лучше уравнение прямой проходящей через две точки и уравнение плоскости проходящей через три точки писать в терминах определителей.
Я обычно вывожу каноническое уравнение из параметрического,
А я, кстати, ровно наоборот. Исходя из того, что канонические уравнения геометрически очевидны 
параметрическое уравнение тоже геометрически очевидно. А главное оно записывается в инвариантной форме: 

 (

 -- направляющий вектор прямой, 

 -- радиус вектор точки через которую проходит прямая. 
Если очень хочется что бы прямая проходила через точки 

  можно так 

или даже так 
