Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки
Попробуйте почитать учебник Голдстейна по классической механике. Там оно есть. Или Арнольда "Математические методы классической механики". Там позабавнее.