Да их в разных инет. сайтах и так и так обзывают.
Картинку не пойму как прицепить
//---------------------------------------
Брали электропроводные полимеры, добавляли к ним ионы, которые прикреплялись к цепочке, создавая в этом месте небольшой изгиб – солитон.
Теперь, если к нужным местам полимера подводить электрический заряд – солитон будет перемещаться, заставляя цепь изгибаться.