А вот в инерциальной системе отсчета нельзя забывать о силе трения, которая направлена к центру траектории.
Её, вроде, назвали: центростремительная. Кстати, она не всегда сила трения, если, например, дорога в повороте идёт с уклоном к центру.
А вот забыли ещё вертикальную составляющую силы реакции опоры: больше нечему силу тяжести компенсировать.