или так:
векторы линейно независимы тогда и только тогда, когда

-- число векторов

,

-- скалярные величины.
т.е., говоря простым языком, тогда и только тогда, когда линейная комбинация векторов равна нулю, когда равны нулю все коэффициенты.
(то же, что написал
gris)