just_curiousВаша главная ошибка в том, что Вы говорите слова, но не пишите формул. В физике так не разбираются. В формулах вся суть, а слова нужны только как комментарии к формулам.
Также уточните, пожалуйста: Вы школьница? Если да, в каком классе учитесь? Если нет, то какое у Вас образование? От этого зависит, какие пояснения Вам давать. Но попробую.
Первое понятие об энергии школьники получают, когда проходят работу силы. Пусть тело 1 действует на тело 2 с постоянной силой, по модулю равной

. Пусть, далее, тело 2 движется сонаправленно этой силе и проходит путь

. Тогда говорят, что тело 1 совершает над телом 2 работу

.
Сила измеряется динамометром. Пройденный путь измеряется линейкой. Умножив две величины, мы получим работу. Работа - вполне конкретная величина.
Совершая работу, тело 1 меняет свою энергию. Энергия и работа измеряются в одних и тех же единицах. Энергия показывает, сколько работы тело может совершить. Говоря образно, энергия - это "запас еще не сделанной работы". Так что тут Вы ухватили суть:
Есть некий "запас" который растрачивается на разную работу объекта?
Зачем понадобилось различать понятия работы и энергии? Как раз затем, чтобы понять, сколько работы мы можем совершить. Например, какое расстояние может проехать автомобиль на полном баке? Мы знаем энергию, запасенную в бензине. Знаем, какая часть этой энергии перейдет в работу двигателя (другая часть будет потрачена просто на нагревание окружающей среды). Знаем, какая сила прикладывается к автомобилю в результате работы двигателя. И вычисляем расстояние, которое можно проехать.
Как вообще выглядит, например, переход от кинетической энергии к потенциальной, если мы заглянем внутрь тела?
Внутрь тела для этого заглядывать не обязательно и даже вредно. Вы подкидываете вертикально вверх мяч. Вы совершили работу над мячом и передали ему кинетическую энергию. Но и Земля через силу тяжести совершает работу над мячом. Из-за этого кинетическая энергия мяча постепенно уменьшается. Но энергия в природе не исчезает вникуда. Кинетическая энергия уменьшается, потенциальная - увеличивается. В высшей точке, где мяч остановится, его потенциальная энергия достигнет максимума, а кинетическая будет равна нулю. А потом он начнет падать, превращая свою потенциальную энергию обратно в кинетическую.
масса, кстати, тоже энергия, что удивительно
Нет, масса - это не энергия. Иногда так говорят, но это рабочий жаргон физиков, в который Вам сейчас лучше не вдаваться, только запутаетесь.
И ещё: насколько я понимаю, импульс и энергия по факту описывают одно и то же движение, но если мы говорим об импульсе, то имеем в виду траекторию движения и приобретаемую скорость в зависимости от массы
Это Вы сейчас что-то несуразное сказали. Вас вновь подводит пренебрежение формулами. Импульс - это векторная (направленная) величина. Импульс тела массой

, движущегося со скоростью

, равен

. Энергия - это скалярная (числовая, не направленная) величина. Кинетическая энергия тела массой

, движущегося со скоростью

, равна

. Если две одинаковые пули несутся навстречу друг другу с одинаковой по модулю скоростью, то их суммарный импульс равен нулю, а их суммарная кинетическая энергия - удвоенной энергии одной пули. Как видите, импульс и энергия - это разные вещи, и они нужны для разных задач. Есть закон сохранения импульса и закон сохранения энергии, это разные законы.
Также читала, что энергию мы не можем увидеть
Ну мало ли что мы не можем увидеть. Постоянное магнитное поле мы тоже не можем увидеть, но можем увидеть его действие: гвоздь липнет к магниту. В физике главное не увидеть, а измерить.