Нашел интересную
заметку о том, что объем любого выпуклого многогранника можно увеличить, превратив его в не выпуклый, когда многогранник становится в целом ближе к сфере, хотя это и не выглядит очевидным. Нечто вроде "нажимания на ребра" с одовременым "выпячиванием по граням". Т.е. картезианского водолаза можно заставить утонуть, нажимая на центры ребер даже кубического сосуда. По крайней мере, это выглядит возможным, хотя при таком нажимании нет гарантии, что сосуд будет обязательно увеличивать свой объем.