Все привыкли со школы, что у нас в трёхмерном пространстве имеет пять Платоновых тел, одним из которых является икосаэдр. Он имеет 20 граней, причём все они являются правильными треугольниками, что было очень важн
о для древнегреческих философов. Этот объект за долгое время стал на столько привычным, что я даже не задумывался над тем, как необычно само его существование.
Ведь на это тело можно взглянуть с "другой стороны": с точки зрения связей и степеней свобод. Икосаэдр имеет 12 вершин и 30 рёбер. Каждая вершина имеет 3 степени свободы, длину ребра считаем фиксированной. Всего 36 степеней свободы, однако из них нужно вычесть 6 степеней свободы, связанных с движением тела как целого в 3-мерном пространстве (3 поступательных и 3 вращательных), так как на эти степени свободы невозможно "повлиять" фиксируя только лишь расстояния между точками тела (смотри: движение и степени свободы твёрдого тела). Получается 30 степеней свободы против 30 связей — ничего удивительного. Кажется.
Кажется — потому что икосаэдр вписывается в сферу. С ней связаны 4 новых неизвестных: координаты центра и радиус, а также 12 новых связей (в виде равенства радиусу расстояний от центра сферы до вершин икосаэдра). Это
целых 8 лишних уравнений! Которые, тем не менее, все оказываются удовлетворены.
Если рассматривать это тело как выпуклую оболочку 12 точек на единичной сфере с центром в начале координат, то "арифметика связей и свобод" получается другой, но ведёт к тому же результату. По 2 степени свободы на каждую из 12 вершин, плюс 1 степень свободы на длину ребра (которое надо найти), минус 3 вращательных степени свободы (поступательных нет), получается 22 степени свободы против 30 связей. То есть всё так же избыток связей равен 8-ми.
Почему такое вообще возможно? Понятно, что когда есть конкретное тело, то мы может взять и убедиться, что оно именно такое. Но это проверка постфактум, она не позволяет понять, откуда это решение взялось, и что вообще происходит глобально. Или какие могут быть другие решения (у октаэдра, например, похожая ситуация, правда у него избыток связей равен "всего лишь" 2-ум).
Я так подозреваю, что дело в симметриях. Но в симметриях не просто тела (хотя в каждом конкретном случае его симметрия объясняют избыток связей для этого тела), а движений пространства, сохраняющих расстояния. Например, (дискретная) группа симметрий икосаэдра является подгруппой (непрерывной) группы движений пространства, сохраняющих расстояния и положение начала координат. Я правильно понимаю? Как это более грамотно можно сформулировать? И можно ли это использовать для поиска каких-либо "особенных" тел в пространствах высшей размерности?