В алгебраической геометрии есть понятие касательного пространства.
почему в алгебраической? это общее понятие теории гладких многообразий. Касательная к кривой -- частный случай. Эти понятия и тензоры и еще много чего выражают общую идею: описания глобальных нелинейных объектов с помощью инфинитезимальных линейных.