Я не занимаюсь самообразованием, а решаю прикладную, с точки зрения математики, задачу для чего вынужден глубже вникать в аппарат, с которым совершенно незнаком в силу гуманитарного образования.
Тогда лучше сформулируйте задачу, а не фантазируйте про «некоммутативные дифференциальные формы». Наверняка хватит каких-то стандартных методов.