Архитекутра нейросети подбирается исходя из задачи.
У меня обратная задача - найти задачи под архитектуру. За RNN2D я взялся, чтобы попытаться расширить кругозор. Я гуглю и вижу упоминания об LSTM2D и гипотезы вопрошающих про RNN2D.
Если передавать пиксели в порядке росчерка пера, то это будет примерно последовательность единиц, слабо связанная с написанной цифрой.
Конечно же, в потоке данных передаваться должны не только пиксели, которые на 95% равны 1.0 (255), но и их координаты.
-- 10.09.2024, 18:32 --Если точнее выражаться, существуют Multi-Dimensional LSTM и Grid LSTM (вторые не просто обрабатывают дополнительные измерения, но и ищут связь между данными в них).
Multi-Dimensional Recurrent Neural Networks
https://arxiv.org/pdf/0705.2011Короче, идея такая: алгоритм рекурсивно принимает

предыдущих состояний, а не одно состояние как в обычной RNN (1D RNN). При этом последовательностью называют не одномерную, а многомерную цепочку вычислений.
В точке

должно быть использовано состояние точек

и

.
Короче, идея озвучена, а вы как хотите, так и стройте последовательность. Главное аккуратно обработать границы мультикуба.