1. ага, похоже, значит, сила трения качения. но ничего бы ведь не поменялось бы, если б каким-то образом какой-нибудь кубик так же двигался б?
2. что-то я прямо вот мимо... сила же нормальной реакции, на что её ещё раскладывать, кроме как на нормальную составляющую... если же, кажется, вся сила реакции стенки, то она будет, судя по всему, равна

. при её разложении на касательную составляющую, кажется, и получаем искомую силу трения