Идеально упругий шар движется вверх и вниз в однородном поле тяжести, отражаясь от пола по законам упругого удара. Найти связь между средними по времени значениями его кинетической

и потенциальной

энергией.
Направив ось

вертикально вверх, можем написать

. Где

- двойная производная от координаты

или ускорение.
Умножая это соотношение на

, надо принять во внимание то, что

. Я здесь не догоняю по математике. Как так получилось, что надо отнимать

? После надо домножить выражение на массу и проинтегрировать по времени, это понятно. Но вот с моментом с

не ясно