К примеру имеется датчик давления, который при каком-то давлении замыкает "ключ"
Следует различать датчики и исполнительные устройства.
В вашем примере датчик выдаёт сигнал контроллеру на совершение им какого либо действия.
Сигнал от датчика может быть дискретным или аналоговым.
Контроллер тоже может создавать сигнал для другого исполнительного механизма.